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Bücher

  1. M. Seitz: Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0 - Objektorientierter System- und Programmentwurf, Motion Control, Sicherheit, Industrial IoT, 5. Auflage, ISBN 978-3-446-46579-4, Hanser Verlag, München 2021.
  2. M. Seitz: Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation: Strukturierte und objektorientierte SPS-Programmierung, Motion Control, Sicherheit, vertikale Integration, 4. Auflage, ISBN 978-3-446-44273-3, Hanser Verlag, 2015.
  3. M. Seitz: Speicherprogrammierbare Steuerungen: System- und Programmentwurf für die Fabrik- und Prozessautomatisierung, vertikale Integration, 2. Auflage, ISBN 9-783446-414310, Hanser Verlag, 2008.
  4. M. Seitz: Speicherprogrammierbare Steuerungen - Von den Grundlagen der Programmierung bis zur vertikalen Integration, 1. Auflage, ISBN 3-446-22174-3, Hanser Fachbuchverlag Leipzig, 2003.
  5. M. Seitz: Untersuchungen zur Nutzung von Bildverarbeitung für Manipulationsaufgaben in der Robotik,Berichte aus der Automatisierungstechnik, ISBN 3-8265-1813-6, Shaker Verlag, Aachen, 1996.

Wissenschaftliche Artikel und Vorträge

  1. J. Kühn, M. May, M. Seitz, J. Pape, E. Pineker, M. Fehsenfeld, M. Harms, L. Perner, T. Ortmaier, M. Schappler, X. Zhou: PLCopen Motion Control - Grundlagen und Beispiele, ISBN 978-3-00-075911-6, Lenze SE, Hameln, 2023.
  2. M. Seitz, M. Khushairi, A. Jürgens, H. Peter: Remote-Engineering und bildgestützte Inbetriebnahme mit einer Web-SPS, ISBN 978-3-910103-00-9, Tagungsband AALE 2022, Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel, 18. Fachkonferenz | Pforzheim.
  3. M. Seitz, V. Andrei, H.Peter: So gelingt die aufwandsarme Integration unterschiedlicher Fertigungskomponenten, In: Factory Innovation - Agil und smart mit Industrie 4.0, GITO-Verlag, 2021 
  4. M. Seitz, T. Braun, M. Legnar: Modulare Entwicklung offener Robotersteuerungen - Rapid Prototyping mit einem digitalen Zwilling für den flexiblen Einsatz in der Industrie 4.0, In: Industrie 4.0 Management - Robotik und KI, Heft 2, GITO-Verlag, 2020
  5. U. Trägner, F. Stölting, M. Seitz: Virtuelle Realität und virtuelle Inbetriebsetzung am Beispiel einer Rektifikationsanlage - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur Ausbildung in der Prozessleittechnik und Verfahrenstechnik, In: Bauer, Wittenberg (Hrsg.): Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik, Tagungsband AALE 2019, VDE-Verlag, 2019
  6. M. Seitz, H. Peter: Von der vertikalen Integration zur Industrie 4.0 - Ansätze und Beispiele zum Erfassen und Auswerten von Betriebsdaten, In: Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung AALE 2018, VDE-Verlag, Köln, 2018.
  7. A. Khoobyari, T. Ihme, M. Seitz: Roboter kostengünstig simulieren. In: A&D-Kompendium 2016/2017, publish-industry Verlag, München, 2017.
  8. M. Seitz: Trends und Chancen in der Automatisierungstechnik. In: Berufsstart Technik, berufsstart.de, Großkneten, 2017.
  9. D. Gottschalt, H. Peter, M. Seitz: SPS-integrierte Bildverarbeitung. In: A&D-Kompendium 2016/2017, publish-industry Verlag, München, 2016.
  10. M. Seitz, S. Poluektov, H. Peter: Dezentrale Steuerungen in der digitalen Fabrik - Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an die SPS 4.0. In: Industrie 4.0 Management - Neue Steuerungstechnik für die Automatisierung, Heft 6, GITO-Verlag, Berlin, 2015. 
  11. M. Seitz, S. Poluektov: Lernende Regelung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen. In: A&D-Kompendium 2015/2016, publish-industry Verlag, München, 2015.
  12. M. Seitz: Entwurfsmethodik zur Automatisierung von Fertigungsabläufen mit speicherprogrammierbaren Steuerungen. In: Tagungsband AALE 2015 - Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0, Deutscher Industrieverlag, München, 2015.
  13. M. Seitz, L. Stoll: Simulation und Test in der Automatisierung quasi en passant? In: Forschungsreport Elektrotechnik, Public Verlag, Bingen, 2014.
  14. M. Seitz: Automatisierungstechnik sichert den Produktionsstandort Deutschland. In: Berufsstart Technik, berufsstart.de, Klaus Resch Verlag, Großkneten, 2014.
  15. M. Seitz: Prozesssimulation im Automatisierungssystem - Objektorientierte Strukturierung für Rezepte und Tests. In: atp-edition Automatisierungstechnische Praxis, Deutscher Industrieverlag, München, 2013.
  16. M. Seitz, T. Steck: Software automatisiert testen - Flexibles, automatisiertes Simulieren und Testen in speicherprogrammierbaren Steuerungen. In: A&D-Kompendium 2013/2014, publish-industry Verlag, München, 2013. 
  17. F. Kesten, H. Ghidhaoui, M. Seitz: Qualitätsverbesserung von Wickelantrieben durch bildgestützte adaptive Regelung. In: Konstruktion, Springer VDI-Vlg., 3-2013.
  18. M. Seitz, F. Kesten. H. Ghidhaoui: Bildgestützte, adaptive Steuerung und Regelung von Wickelprozessen,In: F+E-Profil, Hochschule Mannheim, 2012.
  19. M. Rädle, M. Seitz, H. Ghidhaoui, A. Mair, A. Ziegler:  Untersuchungen zur Steigerung des Automatisierungsgrades in der Bioprozessanalyse. In: F+E-Profil, Hochschule Mannheim, 2012.
  20. F. Kesten, M. Seitz:Lernfähiges Verfahren erkennt Fehler. In: A&D-Kompendium 2012/2013, publish-industry Verlag, München, 2012. 
  21. M. Seitz: Trends in der SPS-Programmierung: Objektorientiert oder strukturiert - was sind die Vor- und Nachteile aus Anwendersicht? In: A&D-Kompendium 2011/2012, publish-industry Verlag, München, 2011. 
  22. A. Ziegler, H. Ghidhaoui, A. Mair, M. Rädle, M. Seitz: Roboter macht flexibel - Forschungsverbund verbessert Hochleistungsscreening. In: Elektrotechnik - Sonderheft: Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Vogel Verlag, 2011.
  23. M. Seitz, A. Gerok, H. Peter: Objektorientierte SPS-Programmierung: Was sind die Vorteile für die Prozessautomatisierung? In: AALE 2011, ISBN 978-3-8356-3238-7, Göppingen, 2011.
  24. A. Ziegler, V. Ehret, M. Kiefer und M. Seitz: Automatisches Testen speicherprogrammierbarer Steuerungen. In: Fachtagung für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE), ISBN 978-3-902759-00-9, Wien, 2010.
  25. M. Seitz, V. Ehret, M. Kiefer, E. Kruschitz, A. Ziegler: Computergestützte, automatisierte Qualifizierung von Automatisierungsgeräten. In: F+E-Profil, Hochschule Mannheim, 2010.
  26. V. Ehret, A. Ziegler, M. Seitz, E. Kruschitz: Flexible Testautomatisierung für sicherheitsgerichtete Steuerungen. In: atp-edition, Oldenbourg Vlg. 12/2009.
  27. M.Seitz, V. Ehret, M. Kiefer, A. Ziegler, E. Kruschitz, E. Usselmann: Automatisierungsgeräte automatisch testen. In: Elektrotechnik - Sonderheft: Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Vogel Verlag, 2009.
  28. M. Seitz und E. Kruschitz: Automatische Qualifizierung von Automatisierungskomponenten. In: Verl, A. ; Bender, K. ; Schumacher, W. SPS/IPC/DRIVES 2008 Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, VDE-Verlag, 2008.
  29. M. Seitz: SPS als Bindeglied zwischen Feld- und Managementebene - Dezentrale, intelligente Hardware steuert und zentrale Steuerung überwacht. In: Elektronikpraxis.de, Vogel Business Media Network, 2008. 
  30. M. Seitz: Gemeinsam stark - Hard- und Software-Lösungen sorgen im Zusammenspiel für mehr Sicherheit. In: A&D-Kompendium 2007/2008, publish-industry Verlag, München, 2007.
  31. M. Rädle und M. Seitz: Untersuchungen zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Schneid- und Wickelmaschinen durch Einsatz moderner steuerungs- und messtechnischer Konzepte. In: Forschungsbericht  der  Hochschule Mannheim, 2007.
  32. M. Seitz: Neue Herausforderungen in der Steuerungstechnik und ihre Konsequenzen für Praxis und Lehre,Fachwissenschaftliches Kolloquium für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Lemgo 2007.
  33. M. Seitz: Software ohne Grenzen - Trends und Chancen elektronischer Steuerungstechnik. In: A&D-Kompendium 2006/2007,  publish-industry Verlag, München, 2006.
  34. B. Bourezza, A. Boxermann, H. Peter und M. Seitz: Steuerungs- und Regelungskonzepte zum Bewegen großer Lasten in bahnführenden Prozessen. In: atp 8/2006 Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Verlag, 2006.
  35. A. Weigl-Seitz, K. Hohm, M. Seitz, H. Tolle: On Strategies and Solutions for Automated Disassembly of Electronic Devices.In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology (IJAMT), Special Issue on Intelligent Disassembly in the Demanufacturing Process, Springer Vlg., 2006.
  36. M. Seitz: Qualifizierung von Automatisierungssystemen - Notwendiges Übel oder Chance zur Effizienzsteigerung?, an-Forum 2005, Dorint Hotel, Mannheim, 25.10.2005.
  37. M. Seitz: Rezeptsteuerung mit einer Soft-SPS nach IEC 1131, an-Forum 2004, Dorint Hotel Mannheim, 26.10.2004.
  38. M. Seitz: SPS-basierte Steuerung von Service-Robotern nach IEC 1131. In: Robotik 2004, VDI-Bericht Nr. 1841, VDI-Verlag, 2004.
  39. M. Seitz: Untersuchungen zur flexiblen Steuerung von Service-Robotern, 1. Fachwissenschaftliches Kolloquium für Angewandte Automatisierungstechnik
    in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE), Pforzheim, 2004.
  40. M. Seitz: Theorie und Praxis bei der Qualifizierung von Prozessleitsystemen - Gibt es einen gangbaren Weg zwischen Anforderungen und Wirtschaftlichkeit? In: atp 4/2000 Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Verlag, 2000.
  41. K.-P. Fromme, C. Magin, W. Morr und M. Seitz: INTERKAMA 1999: Prozessleitsysteme. In: atp 4/2000 Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Verlag, 2000.
  42. M. Seitz, A. Weigl, K. Hohm und K. Kleinmann: Combining Visual, Tactile and Range Sensor Information to Increase the Autonomy of Robots. In: S. Tzafestas (Ed.): Advances in Intelligent Autonomous Systems (IAS), Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Niederlande, 1999.
  43. M. Seitz: Towards Autonomous Robotic Servicing: Using an Integrated Hand-Arm-Eye System for Manipulating Unknown Objects. In: Robotics and Autonomous Systems, Elsevier Science B.V., Amsterdam, Niederlande, 1999.
  44. M. Seitz und K. Kleinmann: Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination. In: Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Lille, Frankreich, 1996.
  45. A. Weigl, K. Hohm und M. Seitz: Processing Sensor Images for Grasping Disassembly Objects with a Parallel-Jaw Gripper. In: Proceedings of the TELEMAN Telerobotics Conference,  Nordwijkerhout, Niederlande, 1995.
  46. M. Seitz, N. Hartwig und J. Matthiesen: Towards Vision Assisted Space Robotics: Some Examples and  Experimental Results. In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'95), Pittsburgh, USA, 1995.
  47. K. Kleinmann, D. Bettenhausen und M. Seitz: A Modular Approach for Solving the Peg-In-Hole Problem with a  Multi-fingered Gripper. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nagoya, Japan, 1995.
  48. M. Seitz, U. Holeschak und K. Kleinmann: Active Inspection and Handling of Unknown Objects Using an Autonomous  Hand-Arm-Eye System. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous  Systems (IAS-4), Karlsruhe, 1995.
  49. A. Weigl und M. Seitz: Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm System: An Example and Experimental Results. In: Proceedings of the IFAC International Symposium on Robot Control, Capri, Italien, 1994.
  50. M. Seitz und J. Kraft: Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multi-fingered Gripper. In: Proceedings of the IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), München, 1994.
  51. M. Seitz, M. Haase und H. Tolle: Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multi-fingered Gripper. In: Proceedings of the International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, St. Petersburg, Russland, 1993.
  52. M. Seitz, A. Kurz und H. Tolle: Lernende Regelung von Totzeitprozessen. In: at Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, 1993.

Prof. Dr.-Ing. Matthias Seitz
Fachgebiet Elektronische Steuerungstechnik

Lehrveranstaltungen
Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
Fabrikautomation (RFA/SP2)
Prozessleittechnik (PLT)
Adaptive Regelsysteme (GVR)
Industrielle Robotik (IRB)

Projekte
Themen
Projekt-und Abschlussarbeiten
Publikationen

Externe Links
Moodle 1)
SPS-Lern-Übungsseite 2)

1) Quizzes, Scripts, Laboranleitungen
2) SPS-Lern-und-Übungsseite zum Buch Speicherprogrammierbare Steuerungen

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