Publikationen - Fakultät für Elektrotechnik

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Bücher

^{M. Seitz:}^{Speicherprogrammierbare Steuerungen im Industrial IoT - Objektorientierter System und Programmentwurf, Motion Control, Sicherheit, Digital Engineering}^{, 6. Auflage, ISBN 978-3-446-48243-2, Hanser Verlag, München, 2025.}
^{M. Seitz:}^{Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0 - Objektorientierter System- und Programmentwurf, Motion Control, Sicherheit, Industrial IoT}^{, 5. Auflage,}^{ISBN 978-3-446-46579-4}^{, Hanser Verlag, München 2021.}
^{M. Seitz:}^{Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation: Strukturierte und objektorientierte SPS-Programmierung, Motion Control, Sicherheit, vertikale Integration,}^{4. Auflage, ISBN 978-3-446-44273-3, Hanser Verlag, 2015.}
^{M. Seitz:}^{Speicherprogrammierbare Steuerungen: System- und Programmentwurf für die Fabrik- und Prozessautomatisierung, vertikale Integration,}^{2. Auflage, ISBN 9-783446-414310, Hanser Verlag, 2008.}
^{M. Seitz:}^{Speicherprogrammierbare Steuerungen - Von den Grundlagen der Programmierung bis zur vertikalen Integration}^{, 1. Auflage, ISBN 3-446-22174-3, Hanser Fachbuchverlag Leipzig, 2003.}
^{M. Seitz:}^{Untersuchungen zur Nutzung von Bildverarbeitung für Manipulationsaufgaben in der Robotik}^,^{Berichte aus der Automatisierungstechnik}^,^{ISBN 3-8265-1813-6, Shaker Verlag, Aachen, 1996.}

Wissenschaftliche Artikel und Vorträge

^{M. Seitz, T. Schmitt, T. Kreuzer, N. Hayek:}^{Integration von Low-Cost-Modulen in Roboter mit Bildverarbeitung,}^{In: Konstruktion, Bd. 76, Nr. 10, DOI 10.37544/0720-5953-2024-10-57, 2024.}
^{J. Kühn, M. May, M. Seitz, J. Pape, E. Pineker, M. Fehsenfeld, M. Harms, L. Perner, T. Ortmaier, M. Schappler, X. Zhou:}^{PLCopen Motion Control - Grundlagen und Beispiele}^{, ISBN 978-3-00-075911-6, Lenze SE, Hameln, 2023.}
^{M. Seitz, M. Khushairi, A. Jürgens, H. Peter:}^{Remote-Engineering und bildgestützte Inbetriebnahme mit einer Web-SPS}^,^{ISBN 978-3-910103-00-9, Tagungsband AALE 2022, Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel, 18. Fachkonferenz | Pforzheim.}
^{M. Seitz, V. Andrei, H.Peter:}^{So gelingt die aufwandsarme Integration unterschiedlicher Fertigungskomponenten}^{, In: Factory Innovation - Agil und smart mit Industrie 4.0, GITO-Verlag, 2021}
^{M. Seitz, T. Braun, M. Legnar:}^{Modulare Entwicklung offener Robotersteuerungen - Rapid Prototyping mit einem digitalen Zwilling für den flexiblen Einsatz in der Industrie 4.0}^{, In: Industrie 4.0 Management - Robotik und KI, Heft 2, GITO-Verlag, 2020}
^{U. Trägner, F. Stölting, M. Seitz:}^{Virtuelle Realität und virtuelle Inbetriebsetzung am Beispiel einer Rektifikationsanlage - Entwicklung eines digitalen Zwillings zur Ausbildung in der Prozessleittechnik und Verfahrenstechnik}^{, In: Bauer, Wittenberg (Hrsg.): Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik, Tagungsband AALE 2019, VDE-Verlag, 2019}
^{M. Seitz, H. Peter:}^{Von der vertikalen Integration zur Industrie 4.0 - Ansätze und Beispiele zum Erfassen und Auswerten von Betriebsdaten}^{, In: Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung AALE 2018, VDE-Verlag, Köln, 2018.}
^{A. Khoobyari, T. Ihme, M. Seitz:}^{Roboter kostengünstig simulieren.}^{In: A&D-Kompendium 2016/2017, publish-industry Verlag, München, 2017.}
^{M. Seitz:}^{Trends und Chancen in der Automatisierungstechnik}^{. In: Berufsstart Technik, berufsstart.de, Großkneten, 2017.}
^{D. Gottschalt, H. Peter, M. Seitz:}^{SPS-integrierte Bildverarbeitung.}^{In: A&D-Kompendium 2016/2017, publish-industry Verlag, München, 2016.}
^{M. Seitz, S. Poluektov, H. Peter:}^{Dezentrale Steuerungen in der digitalen Fabrik - Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an die SPS 4.0.}^{In: Industrie 4.0 Management - Neue Steuerungstechnik für die Automatisierung, Heft 6, GITO-Verlag, Berlin, 2015.}
^{M. Seitz, S. Poluektov:}^{Lernende Regelung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen.}^{In: A&D-Kompendium 2015/2016, publish-industry Verlag, München, 2015.}
^{M. Seitz:}^{Entwurfsmethodik zur Automatisierung von Fertigungsabläufen mit speicherprogrammierbaren Steuerungen.}^{In: Tagungsband AALE 2015 - Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0, Deutscher Industrieverlag, München, 2015.}
^{M. Seitz, L. Stoll:}^{Simulation und Test in der Automatisierung quasi en passant?}^{In: Forschungsreport Elektrotechnik, Public Verlag, Bingen, 2014.}
^{M. Seitz:}^{Automatisierungstechnik sichert den Produktionsstandort Deutschland.}^{In: Berufsstart Technik, berufsstart.de, Klaus Resch Verlag, Großkneten, 2014.}
^{M. Seitz:}^{Prozesssimulation im Automatisierungssystem - Objektorientierte Strukturierung für Rezepte und Tests.}^{In: atp-edition Automatisierungstechnische Praxis, Deutscher Industrieverlag, München, 2013.}
^{M. Seitz, T. Steck:}^{Software automatisiert testen - Flexibles, automatisiertes Simulieren und Testen in speicherprogrammierbaren Steuerungen}^.^{In: A&D-Kompendium 2013/2014, publish-industry Verlag, München, 2013.}
^{F. Kesten, H. Ghidhaoui, M. Seitz:}^{Qualitätsverbesserung von Wickelantrieben durch bildgestützte adaptive Regelung.}^{In: Konstruktion, Springer VDI-Vlg., 3-2013.}
^{M. Seitz, F. Kesten. H. Ghidhaoui:}^{Bildgestützte, adaptive Steuerung und Regelung von Wickelprozessen,}^{In: F+E-Profil, Hochschule Mannheim, 2012.}
^{M. Rädle, M. Seitz, H. Ghidhaoui, A. Mair, A. Ziegler:}^{Untersuchungen zur Steigerung des Automatisierungsgrades in der Bioprozessanalyse}^.^{In: F+E-Profil, Hochschule Mannheim, 2012.}
^{F. Kesten, M. Seitz:}^{Lernfähiges Verfahren erkennt Fehler.}^{In: A&D-Kompendium 2012/2013, publish-industry Verlag, München, 2012.}
^{M. Seitz:}^{Trends in der SPS-Programmierung: Objektorientiert oder strukturiert - was sind die Vor- und Nachteile aus Anwendersicht?}^{In: A&D-Kompendium 2011/2012, publish-industry Verlag, München, 2011.}
^{A. Ziegler, H. Ghidhaoui, A. Mair, M. Rädle, M. Seitz:}^{Roboter macht flexibel - Forschungsverbund verbessert Hochleistungsscreening.}^{In: Elektrotechnik - Sonderheft: Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Vogel Verlag, 2011.}
^{M. Seitz, A. Gerok, H. Peter:}^{Objektorientierte SPS-Programmierung: Was sind die Vorteile für die Prozessautomatisierung?}^{In: AALE 2011, ISBN 978-3-8356-3238-7, Göppingen, 2011.}
^{A. Ziegler, V. Ehret, M. Kiefer und M. Seitz:}^{Automatisches Testen speicherprogrammierbarer Steuerungen}^.^{In: Fachtagung für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung (AALE), ISBN 978-3-902759-00-9, Wien, 2010.}
^{M. Seitz, V. Ehret, M. Kiefer, E. Kruschitz, A. Ziegler:}^{Computergestützte, automatisierte Qualifizierung von Automatisierungsgeräten.}^{In: F+E-Profil}^,^{Hochschule Mannheim, 2010.}
^{V. Ehret, A. Ziegler, M. Seitz, E. Kruschitz:}^{Flexible Testautomatisierung für sicherheitsgerichtete Steuerungen.}^{In: atp-edition, Oldenbourg Vlg. 12/2009.}
^{M.Seitz, V. Ehret, M. Kiefer, A. Ziegler, E. Kruschitz, E. Usselmann:}^{Automatisierungsgeräte automatisch testen.}^{In: Elektrotechnik - Sonderheft: Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Vogel Verlag, 2009.}
^{M. Seitz und E. Kruschitz:}^{Automatische Qualifizierung von Automatisierungskomponenten.}^{In: Verl, A. ; Bender, K. ; Schumacher, W. SPS/IPC/DRIVES 2008 Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten, VDE-Verlag, 2008.}
^{M. Seitz:}^{SPS als Bindeglied zwischen Feld- und Managementebene - Dezentrale, intelligente Hardware steuert und zentrale Steuerung überwacht.}^{In: Elektronikpraxis.de, Vogel Business Media Network, 2008.}
^{M. Seitz:}^{Gemeinsam stark - Hard- und Software-Lösungen sorgen im Zusammenspiel für mehr Sicherheit.}^{In: A&D-Kompendium 2007/2008, publish-industry Verlag, München, 2007.}
^{M. Rädle und M. Seitz:}^{Untersuchungen zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Schneid- und Wickelmaschinen durch Einsatz moderner steuerungs- und messtechnischer Konzepte.}^{In: Forschungsbericht der Hochschule Mannheim, 2007.}
^{M. Seitz:}^{Neue Herausforderungen in der Steuerungstechnik und ihre Konsequenzen für Praxis und Lehre,}^{Fachwissenschaftliches Kolloquium für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Lemgo 2007.}
^{M. Seitz:}^{Software ohne Grenzen - Trends und Chancen elektronischer Steuerungstechnik}^{. In: A&D-Kompendium 2006/2007, publish-industry Verlag, München, 2006.}
^{B. Bourezza, A. Boxermann, H. Peter und M. Seitz:}^{Steuerungs- und Regelungskonzepte zum Bewegen großer Lasten in bahnführenden Prozessen.}^{In: atp 8/2006 Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Verlag, 2006.}
^{A. Weigl-Seitz, K. Hohm, M. Seitz, H. Tolle:}^{On Strategies and Solutions for Automated Disassembly of Electronic Devices.}^{In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology (IJAMT), Special Issue on Intelligent Disassembly in the Demanufacturing Process, Springer Vlg., 2006.}
^{M. Seitz:}^{Qualifizierung von Automatisierungssystemen - Notwendiges Übel oder Chance zur Effizienzsteigerung?,}^{an-Forum 2005,}^{Dorint Hotel, Mannheim, 25.10.2005.}
^{M. Seitz:}^{Rezeptsteuerung mit einer Soft-SPS nach IEC 1131,}^{an-Forum 2004, Dorint Hotel Mannheim, 26.10.2004.}
^{M. Seitz:}^{SPS-basierte Steuerung von Service-Robotern nach IEC 1131.}^{In: Robotik 2004, VDI-Bericht Nr. 1841, VDI-Verlag, 2004.}
^{M. Seitz:}^{Untersuchungen zur flexiblen Steuerung von Service-Robotern,}^{1. Fachwissenschaftliches Kolloquium für Angewandte Automatisierungstechnik}
^{in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE), Pforzheim, 2004.}
^{M. Seitz:}^{Theorie und Praxis bei der Qualifizierung von Prozessleitsystemen - Gibt es einen gangbaren Weg zwischen Anforderungen und Wirtschaftlichkeit?}^In:^{atp 4/2000 Automatisierungstechnische Praxis,}^{Oldenbourg Verlag, 2000.}
^{K.-P. Fromme, C. Magin, W. Morr und M. Seitz:}^{INTERKAMA 1999: Prozessleitsysteme.}^{In: atp 4/2000 Automatisierungstechnische Praxis, Oldenbourg Verlag, 2000.}
^{M. Seitz, A. Weigl, K. Hohm und K. Kleinmann:}^{Combining Visual, Tactile and Range Sensor Information to Increase the Autonomy of Robots.}^{In: S. Tzafestas (Ed.): Advances in Intelligent Autonomous Systems (IAS), Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Niederlande, 1999.}
^{M. Seitz:}^{Towards Autonomous Robotic Servicing: Using an Integrated Hand-Arm-Eye System for Manipulating Unknown Objects.}^{In: Robotics and Autonomous Systems, Elsevier Science B.V., Amsterdam, Niederlande, 1999.}
^{M. Seitz und K. Kleinmann:}^{Using Vision for Autonomous Object Manipulation: Towards Robotic Hand-Arm-Eye Coordination.}^{In: Proceedings of the IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'96), Lille, Frankreich, 1996.}
^{A. Weigl, K. Hohm und M. Seitz:}^{Processing Sensor Images for Grasping Disassembly Objects with a Parallel-Jaw Gripper.}^{In: Proceedings of the TELEMAN Telerobotics Conference, Nordwijkerhout, Niederlande, 1995.}
^{M. Seitz, N. Hartwig und J. Matthiesen:}^{Towards Vision Assisted Space Robotics: Some Examples and Experimental Results.}^{In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'95), Pittsburgh, USA, 1995.}
^{K. Kleinmann, D. Bettenhausen und M. Seitz:}^{A Modular Approach for Solving the Peg-In-Hole Problem with a Multi-fingered Gripper.}^{In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nagoya, Japan, 1995.}
^{M. Seitz, U. Holeschak und K. Kleinmann:}^{Active Inspection and Handling of Unknown Objects Using an Autonomous Hand-Arm-Eye System}^{. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-4), Karlsruhe, 1995.}
^{A. Weigl und M. Seitz:}^{Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm System: An Example and Experimental Results.}^{In: Proceedings of the IFAC International Symposium on Robot Control, Capri, Italien, 1994.}
^{M. Seitz und J. Kraft:}^{Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multi-fingered Gripper}^{. In: Proceedings of the IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), München, 1994.}
^{M. Seitz, M. Haase und H. Tolle:}^{Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multi-fingered Gripper}^{. In: Proceedings of the International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, St. Petersburg, Russland, 1993.}
^{M. Seitz, A. Kurz und H. Tolle:}^{Lernende Regelung von Totzeitprozessen.}^{In: at Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, 1993.}

Prof. Dr.-Ing. Matthias Seitz
Fachgebiet Elektronische Steuerungstechnik

Lehrveranstaltungen
Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
Fabrikautomation (RFA)
Prozessleittechnik (PLT)
Adaptive Regelsysteme (GVR)
Industrielle Robotik (IRB)

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Publikationen

Externe Links

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2) SPS-Lern-und-Übungsseite zum Buch Speicherprogrammierbare Steuerungen}

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