> Projekte

Projekte am Fachgebiet Elektronische Steuerungstechnik  

Projekte werden hauptsächlich in Form von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten ausgeführt. Gegenwärtige und bisherige Projekte behandelten folgende Themen:

Software-Engineering für Automatisierungssysteme (SPS/PLS)

  • Entwicklung eines Simulationssystems zum automatischen Testen für SPSen
  • Anwendung objektorientierter Programmierung für SPSen
  • Automatische Qualifizierungsunterstützung für Automatisierungssysteme (AQUA) gefördert vom Bundeswirtschaftsministerium im Rahmen von Pro Inno II
  • Entwicklung von Grundfunktionen und Lösungen für Dosiersysteme (in Zusammenarbeit mit der Steinbeis-Stiftung)
  • Lernplattform "Speicherprogrammierbare Steuerungen" (in Zusammenarbeit mit ABB)
  • Untersuchung praktikabler Methoden zum Programmentwurf mit Petri-Netzen am Beispiel des Modells einer Fertigungszelle
  • Rezeptsteuerung für SPSen nach IEC 61131
  • Lernsoftware "Prozessautomatisierung": Einstieg in die Konfigurierung von Automatisierungssystemen (in Zusammenarbeit mit BASF).

Robotik und Bildverarbeitung

  • SPS-basierte Steuerung eines Industrieroboters
  • Untersuchungen zur Verfolgung räumlicher Trajektorien mit einem Roboterarm durch Visual Servoing
  • Bildgestützte Überwachung von Wickelprozessen (in Kooperation mit dem Institut für Prozessmesstechnik,  und mehreren Firmen gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie)
  • Automatisierte Bio-Prozessanalyse mit einem Laborroboter (in Kooperation mit dem Institut für Prozessmesstechnik, dem Institut für Biochemie, der Universität Mannheim und mehreren Firmen gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie)

Adaptive und lernende Steuerungen

Persönliche Seiten von Prof. Dr. Seitz

Externe Links
Moodle 1)
SPS-Lern-Übungsseite 2)

1) Quizzes, Scripts, Laboranleitungen
2) SPS-Lern-und-Übungsseite zum Buch Speicherprogrammierbare Steuerungen