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Projekte am Fachgebiet Elektronische Steuerungstechnik
Projekte werden hauptsächlich in Form von Projekt- und Abschlussarbeiten. Gegenwärtige und bisherige Projekte behandelten folgende Themen:
Software-Engineering für Automatisierungssysteme (SPS/PLS)
- Entwicklung eines Simulationssystems zum automatischen Testen für SPSen
- Erzeugung von Simulationsmodellen durch Digitalen Zwilling
- Anwendung objektorientierter Programmierung für SPSen
- Automatische Qualifizierungsunterstützung für Automatisierungssysteme (AQUA) gefördert vom Bundeswirtschaftsministerium im Rahmen von Pro Inno II
- Entwicklung von Grundfunktionen und Lösungen für Dosiersysteme (in Zusammenarbeit mit der Steinbeis-Stiftung)
- Lernplattform "Speicherprogrammierbare Steuerungen" (in Zusammenarbeit mit ABB)
- Untersuchung praktikabler Methoden zum Programmentwurf mit Petri-Netzen am Beispiel des Modells einer Fertigungszelle
- Rezeptsteuerung für SPSen nach IEC 61131
- Lernsoftware "Prozessautomatisierung": Einstieg in die Konfigurierung von Automatisierungssystemen (in Zusammenarbeit mit BASF).
Robotik und Bildverarbeitung
- SPS-basierte Steuerung von Industrierobotern
- Untersuchungen zum Einsatz von Bildverarbeitung in der SPS
- Verfolgung räumlicher Trajektorien mit einem Roboterarm durch Visual Servoing
- Bildgestützte Überwachung von Wickelprozessen (in Kooperation mit dem Institut für Prozessmesstechnik, und mehreren Firmen gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie)
- Automatisierte Bio-Prozessanalyse mit einem Laborroboter (in Kooperation mit dem Institut für Prozessmesstechnik, dem Institut für Biochemie, der Universität Mannheim und mehreren Firmen gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie)
Adaptive und lernende Steuerungen
- Entwicklung von selbsteinstellenden Reglern, Fuzzy-Logic-Modulen und neuronalen Netzen für speicherprogrammierbare Steuerungen
- Entwicklung eines Systems zur dezentralen Steuerung von Wickelmaschinen durch intelligente Regelkreise und Komponenten mit adaptiver Steuerungstechnologie (Kooperation mit einem Maschinenbauunternehmen im Rahmen von Pro Inno II gefördert vom Bundeswirtschaftsministerium).
Lehrbuch mit SPS-Lern- und Übungsseite
| Externe Links |
| Moodle 1) |
| SPS-Lern-Übungsseite 2) |
1) Quizzes, Scripts, Laboranleitungen
2) SPS-Lern-und-Übungsseite zum Buch Speicherprogrammierbare Steuerungen